En la página web de los Servicios Informáticos de la UAH donde están disponibles los distintos manuales de conexión a la VPN hay un enlace a 'Problemas frecuentes':
https://uah.atlassian.net/wiki/spaces/CAU/pages/3703214/Problemas+frecuentes+VPN
El primero de los errores recogidos en este documento parece corresponder al que tú mencionas. Por favor, sigue las instrucciones que ahí se dan.
Si continuas teniendo problemas, puedes ponerte en contacto directamente con el CAU (Centro de Atención a Usuarios, de Servicios Informáticos):
