Hoy me vence el préstamo de un libro y no puedo volver a renovarlo. El problema es que yo no vivo en Alcalá y hoy no tengo clase. Puedo devolverlo en Guadalajara y así no tener sanción?

Puedes devolver los libros que tengas en préstamo en cualquier biblioteca de la Universidad de Alcalá. 
No es necesario que lo hagas personalmente, puedes hacerlos llegar a la biblioteca a través de alguien de tu confianza (un amigo, compañero o familiar) pues no se solicita ninguna acreditación a la persona que devuelve los libros.